现在社会是一个高度信息化、网络化的社会，计算机和网络已经**渗透到日常生活的每个角落，信息时代、数字时代使得嵌入式产品获得了巨大的发展契机。嵌入式系统应用非常广泛，**国防是嵌入式系统的一个重要应用领域。现在各种武器控制如火炮控制、导弹控制和智能炸弹制导引爆控制，以及坦克、舰艇、轰炸机、陆?？崭髦?*电子装备，雷达、电子对抗**通信装备和野战指挥作战等各种专用设备上，都可见嵌入式系统的影子。

　　1 系统总体概述

　　1.1 系统结构

　　本系统由ARM板、ADU3600板、显示器、母板等组成。

　　1.2 ARM处理器特点

　　ARM（Advanced RISC Machine）微处理器体系结构目前被公认为是嵌入式应用领域**的32位嵌入式RISC微处理器结构，采用32位地址和数据总线，其地址空间达到了232=4GB,具有功耗低、性价比高和代码密度高等特点；大量使用寄存器，多数数据操作都在寄存器中完成，指令执行速度更快；寻址方式灵活简单，执行效率高。

　　1.3 ADU3600板特性

　　克服了惯性定向产品精度随时间和温度漂移的缺陷，用载波测量技术和快速求解整周模糊度技术，解算出两个GPS接收机天线处位置和两天线相位中心连线与真北之间的夹角。

　　2 系统硬件设计

　　2.1 数据接收电路

　　选用的GPS天线为零相位测量型天线，馈线与天线在阻抗、增益、放大倍数等方面与标配的天线有很好地匹配。

　　前天线：用天线馈线一端连接接口，另一端连接GPS前天线（前进方向）。

　　后天线：用天线馈线一端连接接口，另一端连接GPS后天线（后退方向）。

　　GPS后天线相位中心到GPS前天线相位中心的连线我们称为基线?；哂胝姹奔涞募薪俏颐浅莆轿唤??；咴匠ざㄏ蚓染驮礁?，通常基线长度增加一倍，定向精度也会提高一倍。应尽可能将两个天线安装间距拉长，这样可提高定向精度。